PlakemPhet

 Wio Terminal EP.14 การควบคุมเซอร์โวมอเตอร์ โดยไม่ใช่ไลบรารี่ ใด ๆ ในการควบคุมเซอร์โว มอเตอร์นั้น สิ่งแรกที่จะต้องรู้คือ เซอร์โว มอเตอร์ ทำงานได้อย่างไร  เซอร์โวมอเตอร์มีสาย 3 เส้น เรียงลำดับกัน ดังนี้ S-Signal สายรับสัญญาณควบคุมการหมุนแบบพัลส์ PWM V-VCC  สายสำหรับต่อกับไฟบวก 5V G-GND สายสำหรับต่อกับไฟลบ หรือกราว์ด (GND) การควบคุมการหมุนของเซอร์โว มอเตอร์ จะต้องส่งสัญญาณพัลส์ ความถี่ 50 เอิร์ตซ์ เข้าไป โดยมีความกว้างพัลส์บวกที่ 0.5mS (ค่าต่ำสุด) ถึง 2.5mS (ค่าสูงสุด) โดยเมื่อมีการส่งสัญญาณพัลส์ ที่มีความกว้างช่วงบวกเข้าไป เท่ากับ 0.5 มิลลิวินาที เซอร์โว มอเตอร์ จะหมุนไปที่ ตำแหน่ง 0 องศา และหากป้อนสัญญาณพัลส์ เข้าไป เท่ากับ 2.5 มิลลิวินาที เซอร์โว มอเตอร์ จะหมุนไปที่ ตำแหน่ง 180 องศา  แต่ในความคุ้นเคยของผู้ใช้ มักจะคุ้นเคยกับตัวเลขที่เป็นตำแหน่งองศาของการหมุน ดังนั้นเพื่อความสะดวกในการสั่งงาน จึงมักจะสั่งให้เซอร์โว มอเตอร์ หมุนไปที่ตำแหน่งองศาที่ต้องการ   คำอธิบาย วิธีการคำนวณ         1. องศาของการหมุน มีค่า จาก 0 - 180 องศา อันนี้อ้างอ...

 Wio Terminal EP.13 , การอ่านค่าจาก เซนเซอร์วัดความเร่ง Acellerator & Gyroscope การนำเสนอในครั้งนี้ ก็ยังคงมาในแนวทางของการใช้ Arduino IDE โดยขอนำเสนอวิธีการอ่านค่าจากเซยเซอร์ Accelerator & Gyroscope ซึ่งฝังอยู่ภายในเครื่อง แต่มีเงื่อนไขว่า ท่านจะต้องไปดาวน์โหลด ไลบรารี่ไฟล์ จาก   GitHub คือ Seeed_Arduino_LIS3DHTR เมื่อได้มาแล้ว ให้เปิด Arduino IDE และเลือกเมเนู Sketch >> Include Library >> Add .ZIP Library จากนั้นให้เลือกโฟลเดอร์ที่ท่านเก็บไฟล์ที่ได้ดาวน์โหลดมาก่อนหน้านี้และเลือกไฟล์ Seeed_Arduino_LIS3DHTR-master.zip รอสักครู่ เป็นอันเสร็จสิ้นการเพิ่มไลบรารี่ จากนั้นก็เขียนโค้ดตามตัวอย่างนี้ ที่ต้องบอกว่าให้เขียนโค้ดตามตัวอย่างนี้ เนื่องจากว่า ไฟล์ตัวอย่างที่ได้จากการเพิ่มไลบรารี่ไฟล์ มีข้อผิดพลาดอยู่หลายแห่ง โดยเฉพาะในช่วง header และ declaration รวมถึงในส่วนของ ฟังก์ชั่น setup()   คำอธิบาย     การเขียนโค้ด ผู้เขียน ได้แยกออกเป็นฟังก์ชั่นย่อย เท่าที่จะทำได้ ดังนี้     1.  ฟังก์ชั่น readAccel() ไว้ใช้สำหรับอ่านค...