28. Wio Terminal GPS

---

Wio Terminal GPS

พอดี ผู้เขียน ได้ถอด GPS ติดรถยนต์ ออกมา เนื่องจากวิทยุติดรถยนต์ตัวเดิมเสีย และใช้กับวิทยุเครื่องใหม่ไม่ได้ เลยได้โอกาสนำมาเชื่อมต่อกับ Woi Terminal แล้วไปดาวน์โหลด Library จาก Github มาทดลองเขียนโปรแกรม ก็ได้ผลดีเกินคาด

การต่อสาย
    GPS จะมีอยู่ 4 เส้น ดังนี้
            สายสีแดง เป็นสายไฟ +5 V
            สายสีเขียว เป็นสายสื่อสาร Tx
            สายสีขาว เป็นสายสื่อสาร Rx
            สายสีดำ เป็นสายไฟลบ

   

             

ในการนำไปใช้ จะต้องมีสาย Du pont แบบตัวผู้ทั้งสองปลาย จำนวน 4 เส้น

บอร์ด Wio Terminal ต้องเสียบสายที่ขั้วต่อไปนี้
            ขั้วหมายเลข 4 ไฟ +5V ต่อกับสายสีแดง ของ GPS
            ขั้วหมายเลข 6 สาย GND หรือ ไฟลบ ต่อกับสายสีดำ ของ GPS
            ขั้วหมายเลข 13 พอร์ต D1 (BCM22) ต่อกับสายสีเขียว ของ GPS
            ขั้วหมายเลข 15 พอร์ต D0 (BCM27) ต่อกับสายสีขาว ของ GPS

---

เขียนโค้ด ใช้ทดสอบ

/*

   plakemphet

   7/02/2022

   Wio Terminal GPS Lat/Lon

  https://github.com/mikalhart/TinyGPSPlus

  Library rename from TinyGPS++.* to TinyGPSpp.* in all    

  ** GPS Pins **

  RED = +5V

  GREEN = Tx connected to Rx on Wio Pin D1 (BCM22)

  WHITE = Rx connected to Tx on Wio P:in D0 (BCM27)

  BLACK = GND

*/

#include <TFT_eSPI.h> // Hardware-specific library

TFT_eSPI tft = TFT_eSPI();

#include "TinyGPSPlus.h"

#include <SoftwareSerial.h>

static const int RXPin = BCM22, TXPin = BCM27;

static const uint32_t GPSBaud = 4800;

// The TinyGPSPlus object

TinyGPSPlus gps;

// The serial connection to the GPS device

SoftwareSerial ss(RXPin, TXPin);

void setup()

{

  tft.init();

  tft.setRotation(3);

  tft.fillScreen(TFT_BLACK);

  tft.setTextColor(TFT_WHITE);

  ss.begin(GPSBaud);

  tft.drawString("GPS Info", 0, 0, 4);

  delay(1000);

}

void loop()

{

  showLocation();

  smartDelay(1000);

}

void showLocation()

{

  // Show Location

  tft.drawString("Sat:", 0, 20, 4);

  tft.fillRect(60, 20, 60, 20, TFT_BLACK); // Clear

  tft.drawString(String(gps.satellites.value()), 60, 20, 4);

  tft.drawString("Alt:", 0, 40, 4);

  tft.fillRect(60, 40, 100, 20, TFT_BLACK); // Clear

  tft.drawString(String(gps.altitude.meters()), 60, 40, 4);

  tft.drawString("Lat:", 0, 60, 4);

  tft.fillRect(60, 60, 120, 20, TFT_BLACK); // Clear

  tft.drawString(String(gps.location.lat(), 6), 60, 60, 4);

  tft.drawString("Lon:", 0, 80, 4);

  tft.fillRect(60, 80, 120, 20, TFT_BLACK); // Clear

  tft.drawString(String(gps.location.lng(), 6), 60, 80, 4);

}

static void smartDelay(unsigned long ms)

{

  unsigned long start = millis();

  do

  {

    while (ss.available())

      gps.encode(ss.read());

  } while (millis() - start < ms);

}

  

---

 ผลที่ได้จากการทำงาน

ผู้เขียนได้ทดสอบการทำงานของโค้ดข้างต้น

---