17. Wio Terminal EP.04, การควบคุมสวิตช์ 5 ทิศทาง และ สวิตช์ 3 ตัว

---

Wio Terminal EP.04, การควบคุมสวิตช์ 5 ทิศทาง และ สวิตช์กด 3 ตัว

จะเห็นว่า บนตัวเครื่อง  Wio Terminal มีสวิตช์ควบคุม 5 ทิศทาง หรือที่เรียกกันว่า จอยสติ๊ก อยู่ทางด้านขวามือของผู้ใช้ และยังมีสวิตช์กดอยู่ที่ขอบด้านข้างบนซ้ายอยู่อีก 3 ปุ่ม โดยจอยสติ๊ก และสวิตช์ทุกตัว จะมีสถานะเป็น ลอจิก 0 เมื่อถูกโยกหรือกด หากไม่มีการกระทำใด ๆ จะมีสถานะเป็น ลอจิก 1 แล้วจะมีวิธีนำมาใช้งานได้อย่างไร เดี๋ยวจะไปทดลองกันนะครับ 

 คำอธิบายฮาร์ดแวร์บนตัวเครื่อง

    ตามที่กล่าวไปแล้วว่า บนตัวเครื่อง Wio Terminal มีจอยสติ๊ก และ สวิตช์ อีก 3 ตัว ซึ่งมีชื่อที่ต้องใช้ในการอ้างถึง ดังนี้

สวิตช์ 5 ทิศทาง

WIO_5S_LEFT        สำหรับการโยกไปด้านซ้าย

WIO_5S_RIGHT    สำหรับการโยกไปด้านขวา

WIO_5S_UP    สำหรับการโยกไปด้านบน

WIO_5S_DOWN    สำหรับการโยกลงด้านล่าง

WIO_5S_PRESS    สำหรับการกดลงตรงกลาง

สวิตช์กด

WIO_KEY_C    สำหรับสวิตช์ตัวซ้ายสุด ทางด้านขอบซ้ายของเครื่อง

WIO_KEY_B    สำหรับสวิตช์ตัวกลาง ทางด้านขอบซ้ายของเครื่อง

WIO_KEY_A    สำหรับสวิตช์ตัวขวา ทางด้านขอบซ้ายของเครื่อง

การเรียกใช้งานสามารถทำได้ โดยการประกาศ เช่น
S_LEFT = Pin(Map.WIO_5S_LEFT, Pin.IN)

S_RIGHT = Pin(Map.WIO_5S_RIGHT, Pin.IN)

S_UP = Pin(Map.WIO_5S_UP, Pin.IN)

S_DOWN = Pin(Map.WIO_5S_DOWN, Pin.IN)

S_PRESS = Pin(Map.WIO_5S_PRESS, Pin.IN)

BUTTON1 = Pin(Map.WIO_KEY_C, Pin.IN)

BUTTON2 = Pin(Map.WIO_KEY_B, Pin.IN)

BUTTON3 = Pin(Map.WIO_KEY_A, Pin.IN)

---

เขียนโค้ด ดังต่อไปนี้ โค้ดที่ใช้ทดสอบนี้ 

from machine import LCD, Pin, Map

# Declaration 

lcd = LCD()

# ประกาศ ให้จอยสติ๊ก และสวิตช์ ทำหน้าที่เป็น INPUT

S_LEFT = Pin(Map.WIO_5S_LEFT, Pin.IN)

S_RIGHT = Pin(Map.WIO_5S_RIGHT, Pin.IN)

S_UP = Pin(Map.WIO_5S_UP, Pin.IN)

S_DOWN = Pin(Map.WIO_5S_DOWN, Pin.IN)

S_PRESS = Pin(Map.WIO_5S_PRESS, Pin.IN)

BUTTON1 = Pin(Map.WIO_KEY_C, Pin.IN)

BUTTON2 = Pin(Map.WIO_KEY_B, Pin.IN)

BUTTON3 = Pin(Map.WIO_KEY_A, Pin.IN)

 # สร้างฟังก์ชั่น สำหรับใช้แสดงข้อความ ในแนวประมาณกึ่งกลางจอ

def stext(txt):   

    lcd.setTextColor(lcd.color.YELLOW, lcd.color.BLACK)

    lcd.setTextSize(4)
    # อันนี้แก้ไขตามสะดวกครับ ผมไม่ได้ตรวจสอบละเอียด เพียงกะคร่าว ๆ เท่านั้น

    px = int((320 - (len(txt) * 20)) / 2)  

    lcd.drawString(txt, px, 110)

# main program

# กำหนดให้ จอภาพมีพื้นเป็นสีดำและ แสดงข้อความด้วยขนาด = 4            

lcd.fillScreen(lcd.color.BLACK)

lcd.setTextSize(4)

# วนรอบการทำงาน เมื่อจอยสติ๊ก หรือ สวิตช์ ถูกกดค้างไว้จะแสดงข้อความบนจอ

while True:

# ระบายสีพื้นด้วยสีดำ

    lcd.fillScreen(lcd.color.BLACK)
# ตรวจสอบการโยกจอยสติ๊กไปทางซ้าย

    if S_LEFT.value() == 0:

        while S_LEFT.value() == 0:

            stext("LEFT ")

# ตรวจสอบการโยกจอยสติ๊กไปทางขวา

    if S_RIGHT.value() == 0:

        while S_RIGHT.value() == 0:

            stext("RIGHT")

# ตรวจสอบการโยกจอยสติ๊กขึ้นด้านบน

    if S_UP.value() == 0:

        while S_UP.value() == 0:

            stext("UP   ")

# ตรวจสอบการโยกจอยสติ๊กลงด้านล่าง

    if S_DOWN.value() == 0:

        while S_DOWN.value() == 0:

            stext("DOWN ")

# ตรวจสอบการโยกจอยสติ๊ก โดยการกดลงตรง ๆ

    if S_PRESS.value() == 0:

        while S_PRESS.value() == 0:

            stext("PRESSED ")

# ตรวจสอบการกดสวิตช์ด้านซ้ายมือ

    if BUTTON1.value() == 0:

        while BUTTON1.value() == 0:

            stext("BUTTON1 ")

# ตรวจสอบการกดสวิตช์ตัวกลาง        

    if BUTTON2.value() == 0:

        while BUTTON2.value() == 0:

            stext("BUTTON2 ")

# ตรวจสอบการกดสวิตช์ด้านขวามือ     

    if BUTTON3.value() == 0:

        while BUTTON3.value() == 0:

            stext("BUTTON3 ")

อย่าลืม!! เมื่อแก้ไขเสร็จ ให้เลือกเมนู Save เพื่อส่งโค้ดเข้าไปใน Wio และทำงานตามที่เขียนไว้ทันที หาก Saveไม่ได้ ให้โยกสวิตช์ปิดเครื่องไปด้านตรงข้ามกับเลื่อนปิด 1 ครั้ง เพื่อเป็นการกด รีเซ็ต แล้วจึงกด Save

รูปที่1 วิธีการกดรีเซ็ต

---

 ผลที่ได้จากการทำงาน

รูปที่ 2 ผลจากการทำงานของคำสั่ง

---